Cuestiones relativas a máquinas, motores, piezas, componentes, tecnologías de fabricación, etc.
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#367035
Hola,

Soy nuevo en el foto. Estoy teniendo dificultades con unos cálculos que quiero realizar. Explico el problema: tengo una plataforma que ha de moverse a lo largo de 5,5m. Dicha plataforma tiene 4 ruedas (2 de ellas motrices). Mi problema es que no consigo calcular los motores que debo poner en las ruedas motrices para que cumpla más o menos con mi planteamiento.
Peso total de la plataforma + la carga = 400kg
Distancia que ha de desplazarse = 5,5m
Velocidad deseada = 10 cm/s
Diámetro de las ruedas contempladas = 140mm

La plataforma quiero que alcance su máxima velocidad a los 3s, por lo que si no me equivoco obtengo una aceleración de 0,033m/s^2.

Luego, la F neta que obtendría con estos datos sería F = ma = 13,2N. Pero ahora entran en juego diferentes variables, como son la Frozamiento, si es en plano inclinado...

A partir de aquí, no consigo plantear cómo realizar los cálculos para poder obtener el motor requerido para tal acción. Si alguien es tan amable de ayudarme con los cálculos le estaré muy agradecido.
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#367039
Buenas:

Para dimensionar los motores, colócate en el peor caso posible, es decir, calcula la fuerza que deben ser capaces de realizar tus motores para conseguir la aceleración necesaria en el plano inclinado más elevado que contemples.
Para hacer frente a otras pérdidas, así como solución sencilla puedes añadir un factor de seguridad muy holgado, no tengo experiencia en el tema, pero diría que con 1,5 aseguras el tiro.

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