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#315157
Buenos días,

Tengo una duda en cuanto a la realización de un controlador para una función de transferencia dada. Expongo un ejemplo:

Me dan la función de transferencia:
Código: Seleccionar todoG(s) = 15/((s+5)(s+15))


Me dicen que se ha incluido en un bucle de control con realimentación negativa y factor de realimentación H(s) = 1.

Entonces, tengo que realizar (en Matlab) un controlador que cumpla una serie de especificaciones:
- SO < 18%
- Tiempo de pico < 1.25 segundos
- Tiempo de establecimiento < 2 segundos
- Error en régimen permanente ante entrada rampa unitaria < 0.5
- MF > 50º
- MG > 10 dB

Entonces, mi problema es el siguiente: Mi función de transferencia es de tipo 0, al no tener polos en el origen. Para poder tener un error con entrada rampa unitaria, el sistema ha de ser de tipo 1, por lo que tengo que incluir un polo en el origen. Aquí es donde me surge la duda. Ese polo que incluyo en el origen para que mi sistema sea de tipo 1, ¿es parte del controlador que estoy diseñando?

Espero vuestra respuesta.

Saludos!
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