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#367012
Buenos días
Estoy haciendo un TFG de un brazo robótico que agarra objetos ayudándose de vacío.
La fuerza de retención debe ser de 50 N (Para objetos de 3 kilos con superficie muy lisa plástica y he elegido un factor de seguridad de 2), por lo que creo que la bomba debe ser pequeña, pero no tengo muy claro como justificar con cálculos la elección de la bomba, porque con los cálculos de los 50 N no...
Muchas gracias de antemano
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