si es suelo urbano se puede edificar, da igual que sea consolidado o no, eso depende del PGOU, pero tienes que ver cuales son los requisitos para edificar, muchas veces se exige parcela minima, retranqueos de fachadas...etc..., tambien tienes que ver los coeficientes de edificabilidad, alturas maximas...porque quizas no haya parcela minima pero con la parcela que tu tienes igual calculas y te da para una caseta de perro y no te interesa...en fin...que hay muchas posibilidades segun esté definido, pero el suelo urbano no consolidado es perfectamente edificable si no hay otros condicionantes que lo impidan.
En la zona donde yo vivo son chalets unifamiliares (no acosados ni apareados ni arrejuntados, son separados), cada uno se hizo el que mas le gustó...que hay alguno que vaya tela con los arquitectos futuristas....

, y es terreno urbano no consolidado, pero la exigencia es parcela minima de 500 m2 con edificabilidad de 2 plantas + bajocubierta y edificabilidad 0,6m2/m2 parcela osea que en 500 m2 te puedes hacer un chalet de 300 m2 en 2 plantas + bajocubierta, osea usando unos 130 m2 de planta te sale.
Tu tienes que ver como está en tu caso concreto.